El 10 de agosto de 1938 Lucia Etchepare funda con la ayuda de mons. Inocencio López Santamaría la Congregación de Mercedarias Misioneras de Brasil. El 17 de octubre del mismo año, el Maestro General fray Alfredo Scotti agregaba la nueva congregación a la Orden de la Merced.
Lucia Etchepare nació en Carmelo (Uruguay) el 6 de julio de 1882. En 1901 ingresó en la congregación de Hermanas Mercedarias del Divino Maestro. Fue enviada a Argentina, llegando a ser superiora general de su congregación. Pero en su interior, sufría una fuerte experiencia misionera que la llevaba a fundar un camino nuevo en la Iglesia.
En 1934 conoció en Buenos Aires a mons. Inocencio López Santamaría, obispo de San Ramón Nonato, en el Piauí, entablándose una relación entre ambos, en la que él relataba las grandes dificultades con las que se encontraba en su prelatura, especialmente para la evangelización por la falta de sacerdotes y religiosas. Todo eso iba confirmando en el interior de Madre Lucía la urgencia de fundar una congregación que se dedicara exclusivamente a la catequesis y a preparar al pueblo de Dios para la recepción de los sacramentos. Esta profunda relación hizo que Madre Lucía dejara en 1937 Argentina, y la congregación a la que pertenecía para establecerse en Brasil, en el Piauí, donde fundaría con el apoyo de monseñor Inocencio la nueva congregación. Murió en Salvador de Bahía el día 17 de julio de 1961.
La misión redentora la llevan a cabo haciendo presente al Dios liberador en tareas educativas, en la pastoral parroquial y bíblica, en pastoral social y penitenciaria, y participando en el movimiento contra el tráfico de personas.
La finalidad del Instituto aparece en las constituciones aprobadas en 1990: «Las hermanas están empeñadas en dar continuidad a la misión redentora de Jesucristo con la acción apostólica especialmente en las zonas rurales y en los lugares más desprovistos de asistencia, procurando ser una presencia liberadora, contemplativa y misericordiosa, sobre todo entre los pobres, marginados y oprimidos».
La Congregación aún es de carácter diocesano, pero ha tenido un notable desarrollo. Está presente en Brasil, Estados Unidos y Perú.
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